Cisimden Yansımalı Sensörler
Bizi görünce açılan kapılar,
elimizi uzattığımızda akan musluklar ve bunlar gibi günlük hayatımızda sıkça
karşılaştığımız kendi kendine çalışan bir çok sistem bu tip sensörler ile
kontrol ediliyor. Peki sensörlerle kontol edilen bu sistemler nasıl çalışıyor?
Sistem nasıl çalışır?
Sensör, bir optoelektronik algılayıcı olarak,
basit optik sistem yardımıyla (ışık) algılanan nesnenin, elektronik olarak
değerlendirilerek sinyale dönüştürülmesidir. Diğer optoelektronik
algılayıcılardan (karşılıklı sensörler, reflektörden yansıtıcılı sensörler)
farkı, alıcı ve vericinin konumu ve yansımanın sağlandığı yüzeydir. Reflektörlü
sensörlere daha çok benzerler. Fakat cisimden
yansımalı sensörler, bir prizmatik yansıtıcı veya yansıtıcı kağıttan yansıyan
ışıkla değil de hedef cisimden yansıyan ışıkla
çalışır, yani reflektöre gerek yoktur. Burada alıcı ve verici aynı kılıf içindedir. Birbirlerini görmezler. Yansıma
prensibi ile çalışırlar. Kaynaktan çıkan kızılötesi ışın cisim üzerinden
yansıyarak alıcıya gider. Alıcı kızılötesi ışığı aldığında, önceden tanımlanan
işi gerçekleştirir.
Avantajları
-Şeffaf cisimleri diğer
optoelektronik sensörlerden daha iyi algılar. Bunun için alıcı doğru duyarlılık
ayarına sahip olmalıdır. Böylece şeffaf nesneden yansıyan ışınlar da alıcı
tarafından değerlendirilir.
-Alıcı ve verici aynı kılıf
içinde bulunduğundan yalnızca tek monte işlemi yeterlidir.
-Diğer metotlarda alıcı ve vericinin karşılıklı doğru
ayarlanamaması sorun yaratabilir. Bu sistemde yanlış ayarlama gibi bir durum
söz konusu değildir.
-Yansıtıcının kirlenmesi sorunu
yoktur.
Dezavantajları
-Cisim yüzeyinin özellikleri
belirleyicidir. (Algılama mesafesi cisim yüzeyinin yansıtma açısına göre
değişebilir. Siyah cisimlerin algılanması zordur.)
-Karşılıklı ve yansıtıcılı
sensörlere göre maksimum algılama mesafesi daha azdır.
-Sensörün konumlandırılması
dikkatlice yapılmalıdır. Arka taraf değil sadece cisim kolayca algılanmalıdır.
-Algılama mesafesi dışındaki yansıtıcı veya çok parlak cisimler kolaylıkla
cisimden yansımalı sensörün çalışmasını etkileyebilir.
Bilindiği üzere, büyük cisim, küçük cisimden ve yansıtıcı
beyaz olan cisim mat olandan daha çok ışık yansıtır. Buna göre, algılama
mesafesi cismin büyüklüğüne ve rengine bağlıdır. Şekil 6.26 ve Şekil 6.27’de
bunu görebiliyoruz.
Şekil 6.24’de cisimden
yansımalı sensörün alıcı eğrisini görüyoruz.
Ayrıca, optoelektronik sensörler algılama mesafeleri ile
karşılaştırıldıklarında çok küçük boyutlardadır. Dış etkilere karşı büyük oranda
bağışıklıkları vardır. Toz, nem girişine (IP67) ve tümüyle reçine ile
doldurulduklarından harici vibrasyona karşı da korunmuşlardır. Ancak, kolayca
ulaşılamayan, çok küçük, çok sıcak veya çok sulu yerlerde kullanılamazlar.
Cisimden yansımalı sensörlerde
neden kızılötesi ışık kullanılır?
Sensörlerde kızılötesi ışınlar, dış etkenlerin olumsuz etkilerini gidermek
içindir. Öncelikle alıcı görevi gören transistörün duyarlılığı kızılötesinde en
yüksektir. Uzun dalga boylu (IR) ışınlar hiçbir sorunla karşılaşmadan küçük toz
taneciklerini geçebilir. Kızılötesinin bu özelliğinden yararlanılır. Bunların
dışında kızılötesi kullanıldığında algılayıcı dış kaynaktan daha az etkilenir.
Referanslar
www.inonu.edu.tr/webpanel
www.electronicblogu.blogspot.com.tr
www.robotus.net/
2) Konu iyi ve açık bir şekilde aktarılmış; 4 puan
YanıtlaSil3) Verilen tanımlar anlaşılır ve basit bir dille aktarılmış; 1 puan
4) Konuyla ilgili biraz daha örnek olsa iyi olurdu; 0.5 puan
5) Sıralama düzgün; 2 puan
6) İlgili referasnlar verilmiş; 1 puan
7) Kurallara uygun olmuş; 1 puan
Toplam; 9.5/10
Ödevin güzel olmuş fakat http://www.hmyoelk.sakarya.edu.tr/bilgifazlasi/opto/07.htm adresinden (Algılama mesafesi dışındaki yansıtıcı veya çok parlak cisimler kolaylıkla cisimden yansımalı sensörün çalışmasını etkileyebilir. , Dış etkilere karşı büyük oranda bağışıklıkları vardır. Toz, nem girişine (IP67) ve tümüyle reçine ile doldurulduklarından harici vibrasyona karşı da korunmuşlardır.) cümleleri tümüyle kopyalanmış. Yani değerlendirme kriterlerine göre notun 0 . ÜNAL ALTINTAŞ
YanıtlaSil