Oğuzhan Özkan 070100263 Hareket Sensörleri

HAREKET SENSÖRLERİ

            İçerisinde bulunan PIR( Dual Passive Infrared Dedector) adlı parçasının yardımıyla insana ait hareketleri algılayan ve o algılara göre bazı kontrollerin yapılmasını sağlayan sensörlerdir. Hareket sensörleri, hırsız alarmları ve otomotik aydınlanma üniteleri gibi sistemlerde kullanılır. Ayrıca, fabrikalarda otomatik sistemlerin yakınlarında insan var iken çalışmasını engelleyen sensörler de hareket sensörleridir. Bu sensörler sayede meydana gelebilecek iş kazaları önlenmektedir.

Çalışma Prensibi:

            İnsanlar, bir ortamda hareket ettikleri zaman sıcaklık farkı meydana getirirler ve çevresine kızıl ötesi ışınlar yayarlar. Bu ışınlar belli mesafelerde güçlerini korurlar. Bu ışınlar eğer algılanan alan içerisine kadar ilerlerlerse sistemde bulunan Frensel Lens sayesinde PIR dedektörlerine iletilirler. PIR dedektörleri bu ışınları değerlendirir ve ışını insanın yaydığına karar verirse sensör çıkışındaki lambalar yanar.

Ayarlar:

            Hareket sensörlerine iki çeşit ayar uygulanabilir. Bunlar zaman ayarı ve gece-gündüz ayarıdır. Zaman ayarı sensör çıkışındaki ışık yandığından itibaren ne kadar süreyle açık kalacağını gösterir. Lamba yanık durumda iken sistem de bir hareket olursa süre de buna bağlı olarak uzar.

            İkinci ayar ise gece-gündüz ayarıdır. Eğer (-) ayarı yapar isek sensör karanlıkta çalışır ve karanlıktaki hareketi algıladığında lambası yanar. Ama (+) ayarı yapar isek aydınlıkta ya da az karanlık ortamlarda çalışır ve çevredeki hareketleri algılar.

Sensörün algılama mesafesi:

            Sensörün sahip olduğu algılama mesafesi bazı etkenlere bağlıdır. Bunlar:

·         PIR dedektörü ile mesafe arasında bulunan açıya

·         Sıcaklığa

·         Montaj yerine

·         Montaj şekline bağlıdır.

            Eğer, sensöre teğet bir şekilde hareket gerçekleşirse, maksimum algılama gerçekleşir. Sensöre dik şekilde olan hareketlerde düşük algılama meydana gelir. Ayrıca, bütün elektronik cihazlar gibi hareket sensörleri de sıcaklıktan etkilenir, çalışabileceği sıcaklık aralığı belirlenip o aralıkta sistem çalıştırılmalıdır.

Kaynakça:

1)      http://www.robotiksistem.com/sensor_cesitleri_pir_sensorler_mikrofonlar.html

2)      http://www.na-de.com.tr/media/dokuman/tr/teknikbilgi/haraket-sensorleri.pdf